泌尿疾病新趋势：让机械手为你手术

　　手术简里，浓浓的消毒水味，雪白的手术服，明亮的无影灯和灯光闪烁的电子仪器，灵巧移动的双手，却看不见一个主刀医生?没错，这种情形很有可能在不远的将来实现。不仅更加灵巧精确的机械手会代替人工，甚至专家都不用达到现场，通过发达的内视镜技术和远程遥控，专家可以操纵机械手“亲临”现场……

　　在刚刚闭幕的2010第二届海峡两岸男科峰会上，广州男科医院与来自台湾的男科专家对远程系医疗系统进行了现场的演示。来自台北医学大学附属万芳医院的医疗部主任李良明教授也进行了《泌尿疾病治疗最新发展趋势》的演讲。

　　在演讲中，李良明教授指出：在不远的将来，不仅微创、内视镜技术会广泛普及，更为先进的远程医疗系统和机械手技术也会出现，在部分手术中，专家将不必亲临现场，即使远隔千里，也可进行“现场”会诊和手术。

　　本文指导专家：

　　权威身份：李良明教授，医学硕士、台北医学大学附属万芳医院医疗部主任、泌尿科主任、美国泌尿科医学会会员、美国男性医学会会员、台湾医务管理会会员;曾任美国贝勒医学院泌尿部研究员、台北医学大学医学系泌尿学科主任等职。

　　现任台湾泌尿科医学会专科医师、台湾外科医学会专科医师、台湾泌尿科医学会常务理事、台湾医院评鉴委员会医疗组委员 ，在尿路系统疾病、男性不孕症、男性生理功能障碍等方面造诣颇深，发作几十篇著作，在国际上享誉盛名。

　　先进技术排行榜：推荐等级A

　　输尿管镜碎石术：硬式输尿管镜主要处理输尿管结石，而软式输尿管镜可处理肾脏结石, 需配合可弯折性碎石器械如或镭射探头;常用的输尿管镜大小为6至8毫米，比人体的输尿管径略小，很容易操作或麻醉。

　　手术方法：3至5分鐘就可以将镜子自尿道进人膀胱、输尿管而抵达结石并选用气震式碎石棒( )或水电波电击线直接打击顽石,可击碎大部分的结石，但是这种手术也有一定的残留问题，为了缓解输尿管堵塞引起的肾水肿，需要在体内放2个导管。

　　体外震波碎石术 ：这种技术以光定位，藉由椭圆形聚焦的原理，高压电解水以產生气爆，气爆后產生正向波，再藉由椭圆球面反射而将能量集中到结石所在的位置;正向波进入皮肤处面积大，所以痛觉低，但是在结石处面集中到狠小，所以能量很高，可以击碎结石。

　　这种手术方法不需全身麻醉，通常给予镇定剂及止痛剂即可，术后给予止痛药及利尿剂以利结石排出。可能存在的并发症有：皮下或者肾脏旁的血肿、血尿或者输尿管堵塞。

　　高强度聚焦超声 ：利用超声波的方向性、组织穿透性及体外聚焦性的特点，将超声能量从体外定位聚焦,使前列腺局部高温，达到7 0℃～ 100℃导致凝固性坏死;此项技术刚刚起步,远期疗效有待进一步观察。

　　经尿道针刺式烧灼法：经尿道针引导将射频能量穿入前列腺内造成前列腺局部高温 ,达 80℃～ 100℃,导致组织坏死泌尿外科医师易掌握的方法,有一定的治疗效果，并发症也较少。

　　事实表明：前列腺切除术，包括(敞开式，经尿道前列腺切除术，经尿道前列腺切开术，经尿道前列腺汽化术的结果在主观和客观的改善均优於药物或其他低侵犯性的治疗。

　　腹腔镜 从“先进技术”到“广泛普及”

　　为什么要发展腹腔镜手术?李良明教授表示，在目前的技术条件下，腹腔镜手术不仅能达到传统手术的效果，而且对患者产生的伤害较小，恢复较快，不仅有助于患者的恢复，节省费用，也在一定程度上节省了宝贵的医疗资源，为更多的患者服务。

　　腹腔镜手术如何进行的呢?一般情况下，全身麻醉用将二氧化碳灌入病患的腹腔或后腹腔，再经由小切口置入腹腔或后腹腔将内视镜及器械伸进腹腔或后腹腔进行手术，创口 极小，一般在2厘米以下。

　　虽然腹腔镜手术有着诸多的优点，但也并非百无禁忌，最大的也是唯一的绝对禁忌就是：医院的手术人员必须训练手术，熟悉器械，而其他的一些禁忌则是相对而言，依情况而定;也可以适当准备一些预备方案，以备不时只需。

　　不过，李良明教授也对腹腔镜做出了客观的评价，先进，并不等于一切优于现有。首先，医生灵巧的双手被限制，双手不能进入患者体内进行手术;同时，器械在患者体内的活动范围受到创口的限制，灵活度有限;器械在患者体内移动的方向，正好与人体习惯的方向感是相反的，如果对机械不熟悉，手术起来就会非常别扭，失去立体感，造成危险。

　　机械手代替肉体 “一切皆有可能”

　　1994年，医学界第一次使用内视镜机器手臂;1999年，首次通过机械手臂应用于冠状动脉绕道手术;同年，专家预言在外科手术革命中，腹腔镜手术最终将成为机器手臂手术之一过渡技术。

　　2000年起，这一技术开始被引进泌尿科手术;2001年9月首例所谓的”林白手术”完成， 医生利用卫星连线以机器手臂在美国纽约与法国 之间(14,000公里)同步完成了远距胆囊切除手术;同年德国完成了世界首例机器手臂辅助之腹腔镜前列腺根除手术。

　　这种机械手臂系统可分为主动、半主动、主从系统。主动系统-具有人工智慧可在医师监视下自动完成步骤;半主动-自动且由外科医师操作之组成，如医生可经由机器手臂利用机械式引导定性进行切片等;主从系统 -如可在 传递讯号小于300毫秒时，透过外科医师命令达到机械手臂动作之远距手术。机械手臂可过滤手部抖动使镭射定位在目标10 之内，其准确度较人类的手高出十倍。

　　由于机械手不会有肌肉颤动，不会有情绪变化，不会出现正确指令下的误操作，因此，医生的视野非常开阔，操作器械的灵敏度也得到提升，准确度大大提高，可以长时间进行手术而不疲劳，降低医生因疲倦而发生危险的可能性，可以使体内腹腔镜缝合更容易施行。

　　借助机械手 一名医生可同时进行四台手术

　　借助于机械手，外科医师在学习腹腔镜的过程中，可以大大简化需要学习的知识难度，帮助人体矫正手术的准确性，适用于高难度、高风险的先进手术。

　　对于机械臂的发展前途，李良明教授非常乐观。这种技术的出现使得很多难度极高的微创手术得以施行，在外科医师真正进行手术前还可以进行一次演练。

　　如果这样技术能够成功的工业化，。一资深的外科医师可同时在一特定环境搭配下进行二台、三台或四台腹腔镜前列腺切除手术。此种所谓“卓越或尖端中心”之建立将可使其集中并降低成本。它也可作为远距不同地方多位医师之合作手术进行()。

　　微小化是将来的重要趋势，包括所谓微电子机械系统，将不会比花粉粒大，包括微引擎、微传动、微锁定、微镜面对，其尺度甚至在(10-9纳米)之间，令人叹为观止。

（实习编辑：李素素）

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