1993年6月24日Beyond四子到东京富士电视台拍摄“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba”游戏节目，在凌晨一时，Beyond玩得非常投入，意外就在此情况下发生，由于那个台子非常湿滑，黄家驹和主持人Uchimura突然从2.7米(8.9尺)的台上失足跌下，当时录影厂并没有在地上铺上任何东西，黄家驹的头部首先着地，立刻昏迷。
1993年6月30日下午4时15分在日本东京逝世，享年31岁。尽管组织方一再地就事故道歉，但事已发生一代天王就这样惨淡地离开了音乐和喜欢他的歌迷们。
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