做无痛胃镜检查需有人陪同。在做无痛胃镜检查之前，需要注射麻醉药物，麻醉药物会使患者处于麻醉状态，可以让患者在昏迷的情况下进行相关检查，如果患有严重心肺疾病，不能耐受麻醉药物的患者，也可以选择全身麻醉进行无痛胃镜检查。

1、注射麻醉药物：通常是丙泊酚乳状注射液，该药物是一种麻醉药物，且对循环系统和中枢神经系统的影响较小，因此在进行无痛胃镜检查之前，需要注射麻醉药物，患者会处于昏迷的状态，此时医生可以陪同患者回家。在检查完毕后，麻醉药物并没有完全代谢，由于患者处于麻醉状态，如果出现呕吐、恶心等症状，容易引起误吸，因此需要有人陪同;

2、全身麻醉：即全身静脉麻醉，一般是由丙泊酚乳状注射液进行麻醉，此药物作用迅速，通常仅作用于呼吸系统和中枢系统，因此患者在检查过程中不会有明显的不适感，但可能会出现一定的风险，比如有呼吸道梗阻、喉头水肿、支气管痉挛等情况，此时需要有人陪同，以便于及时处理不良情况;

3、其他情况：如果患者有严重高血压、糖尿病，通常需要进行无痛胃镜检查，因为在检查过程中可能会出现血压波动、血糖波动等情况，容易导致严重后果，如造成呼吸困难等，需要有人陪同。

在进行无痛胃镜检查之前，患者需要明确自身是否能够耐受无痛胃镜检查，检查前6-8小时不得进食、禁水，以免在检查过程中出现严重的不良后果。

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